| Summary: | Este es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en Mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. La obra está organizada en cuatro partes: 1. Fundamentos de la robótica 2. Modelado 3. Control de robots manipuladores 4. Tópicos selectos de robótica En la primera parte se presenta un panorama general de la robótica, su presencia en el desarrollo tecnológico y las bases matemáticas requeridas para analizar y diseñar estrategias de control de robots manipuladores Esta primera parte consta de tres capítulos: introducción a la robótica, servomotores y sensores, y preliminares matemáticos. La segunda parte consta de dos capítulos destinados al modelado de robots manipuladores: cinemática y dinámica de robots manipuladores. La tercera parte cubre el tema de control de robots manipuladores para regulación y control de trayectorias. Finalmente, en la cuarta parte se exponen dos temas: control de fuerza/impedancia y robótica móvil. Ventajas Competitivas: La página Web del libro incluye Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control. Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control, código fuente de más de 30 programas para MATLAB relacionados con sistemas dinámicos lineales y no lineales, robots manipuladores, algoritmos de control y trazo de trayectorias. Lecturas complementarias acerca de visual servoing, robótica industrial, e inteligencia artificial. Conozca La clasificación y principios básicos de los servomotores, sensores y encoders, así como su aplicación en la robótica. Los fundamentos matemáticos de los robots manipuladores. Los principios básicos de la cinemática y dinámica de los robots manipuladores. Los fundamentos físicos y matemáticos del control de los robots manipuladores. Aprenda las técnicas modernas para el control de posición y de trayectoria de los robots manipuladores. Los criterios que se utilizan en el modelado de los robots manipuladores. Realice simulaciones de control de posición y trayectoria de robots manipuladores. Modificaciones al código fuente de los modelos proporcionados.
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