Robótica: control de robots manipuladores

Robótica: control de robots manipuladores

Este es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en Mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. La obra está organizada en cuatro partes: 1. Fundamentos de la robótica 2. Modelado 3. Control de robots manipuladores 4. Tópicos selectos de robóti...

Cur síos iomlán

Sonraí bibleagrafaíochta
Príomhchruthaitheoir:	Reyes Cortés, Francisco
Formáid:	Trealamh
Teanga:	Spanish
Sraith:	Eléctrica Electrónica
Ábhair:	Robótica Robotica industrial Robotica movil INGENIERIA

Míreanna comhchosúla

Cinemática de robots industriales: un enfoque pedagógico para el aprendizaje de la robótica industrial
de réir: Sanz F., Wilmer E.

Robots industriales manipuladores /
de réir: Iñigo Madrigal, Rafael
Foilsithe / Cruthaithe: (2004)

Enciclopedia de la electrónica: ingeniería y técnica
de réir: Bailey, J. Ronald

Fundamentals of mechanics of robotic manipulation
de réir: Ceccarelli, Marco

Control de movimientos de robots manipuladores

Redes neurales y lógica difusa en la creación de mapas topólogicos. Robótica móvil
de réir: Llarena, Adalberto

Robots: o el sueño eterno de las máquinas inteligentes
de réir: Zabala, Gonzalo

Revista Politécnica

Robótica en cirugía

Gadgeteer's goldmine: 55 space-age projects
de réir: McComb, Gordon

Cirugía robótica control por ordenador de los instrumentos quirúrgicos
de réir: Guyton Steven W.

Desarrollo de un sistema de localización en interiores basado en balizas UWB con aplicación en robótica móvil
de réir: Martínez Martínez, Guillermo
Foilsithe / Cruthaithe: (2023)

Lógica matemática: ejercicios. Lógica de enunciados.
de réir: Anton, Amador
Foilsithe / Cruthaithe: (1982)

Robótica interactiva con análisis y expresión emocional para interacción infantil
de réir: Campoverde Carrión, Daniel Alejandro, et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2019)

Teleoperación y telerrobótica

Revista Politécnica

Generación de la biomecánica del movimiento de extremidades inferiores
de réir: Benenaula Armijos, Stalin Javier, et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2021)

Aplicación de la robótica educativa en la enseñanza de las ciencias. Propuestas de un módulo electrónico programable
de réir: Gallegos Ramírez, José Luis

Sistema de detección de la intención de dos movimientos de la mano a través del procesamiento de señales EEG
de réir: Zea Paredes, David Andrés, et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2021)

La aldea global: transformaciones en la vida y los medios de comunicación mundiales en el siglo XXI /
de réir: McLuhan, Marshall
Foilsithe / Cruthaithe: (1996)

Robótica social: Estudio y aplicación a la dependencia con el robot Aisoy
de réir: Hoyo Sánchez, Ángeles
Foilsithe / Cruthaithe: (2019)

Montaje y control de una órtesis robótica para la rehabilitación de la mano
de réir: Sainz-Cantero Paredes, José Antonio
Foilsithe / Cruthaithe: (2020)

Diseño y construcción de un exoesqueleto de rodilla robótica para asistir a pacientes en etapas de rehablitación
de réir: Loja Duchi, Juan Pablo, et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2016)

Métodos de renderizado multisensorial y análisis de estabilidad en interfaces hápticos
de réir: Díaz-Garmendia, I. (Iñaki), et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2011)

Los ordenadores en la otorrinolaringología

Teleoperación de un brazo robot mediante el sensor Kinect
de réir: Melero Cazorla, Pablo
Foilsithe / Cruthaithe: (2015)

Diseño e implantación de una pinza robótica para palatinado de garrafas
de réir: Enrique Fernández, Jesús Ángel
Foilsithe / Cruthaithe: (2021)

Diseño e implementación de un prototipo robótico que replique la motricidad del dedo índice de la mano humana
de réir: Pulla Tenecota, Oscar Fabián
Foilsithe / Cruthaithe: (2019)

Análisis comparativo y evolutivo de la prostatectomía radical en la última década. Impacto de la implantación de la cirugía robótica en un único centro español
de réir: García-Cortés, Á. (Ángel), et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2023)

Implementación de un sistema teleoperado con reflexión de fuerza de seis grados de libertad
de réir: Sanchez-Tapia, E.J. (Emilio José), et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2012)

Robótica como instrumento cognitivo inclusivo en secundaria
de réir: Rubio González, Francisco
Foilsithe / Cruthaithe: (2021)

Efectividad de la terapia robótica en pacientes con lesión medular. revisión sistemática
de réir: García Collado, Celia
Foilsithe / Cruthaithe: (2021)

Multiple view geometry in computer vision

Laparoscopia quirúrgica en el año 2003; Tratamiento prenatal con corticosteroides

Comunicación en el año 2000 /

Simulación de un sistema de clasificación robotizado de propósito general utilizando técnicas de Deep-Learning y visión artificial en Python
de réir: Kalmutskyy Kalmutskyy, Georgiy
Foilsithe / Cruthaithe: (2022)

Ciencia y tecnología: un enfoque administrativo
de réir: Medina Salgado, César

Revista de la Universidad Pontificia Bolivariana

Diseño de elementos terminales multifunción para un robot manipulador industrial
de réir: Biserov Hadzhiev, Ivaylo
Foilsithe / Cruthaithe: (2023)