Robótica: control de robots manipuladores
Este es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en Mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. La obra está organizada en cuatro partes: 1. Fundamentos de la robótica 2. Modelado 3. Control de robots manipuladores 4. Tópicos selectos de robóti...
| المؤلف الرئيسي: | |
|---|---|
| التنسيق: | عدة |
| اللغة: | Spanish |
| سلاسل: | Eléctrica Electrónica
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| الموضوعات: |
جدول المحتويات:
- Robótica
- Servomotores y sensores
- Preliminares matemáticos
- Cinemática de robots manipuladores
- Dinámica de robots manipuladores
- Control de posición de robots manipuladores
- Control de trayectoria de robots manipuladores
- Control de fuerza/impedancia
- Robótica móvil.