Iñigo Madrigal, R., & Vidal Idiarte, E. (2004). Robots industriales manipuladores (Primera edición.). Alfaomega.
Lua i Stíl Chicago (17ú heag.)Iñigo Madrigal, Rafael, agus Enric Vidal Idiarte. Robots Industriales Manipuladores. Primera edición. México: Alfaomega, 2004.
Lua MLA (8ú heag.)Iñigo Madrigal, Rafael, agus Enric Vidal Idiarte. Robots Industriales Manipuladores. Primera edición. Alfaomega, 2004.
Rabhadh: Seans nach mbeach na luanna seo go hiomlán cruinn i ngach uile chás.