Iñigo Madrigal, R., & Vidal Idiarte, E. (2004). Robots industriales manipuladores (Primera edición.). Alfaomega.
Chicagoスタイル(17版)引用形式Iñigo Madrigal, Rafael, , Enric Vidal Idiarte. Robots Industriales Manipuladores. Primera edición. México: Alfaomega, 2004.
MLA(8版)引用形式Iñigo Madrigal, Rafael, , Enric Vidal Idiarte. Robots Industriales Manipuladores. Primera edición. Alfaomega, 2004.
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