Ingeniería de control moderna
Este libro presenta un tratamiento completo del análisis y diseño de sistemas de control. Escrito para un nivel avanzado de ingeniería (mecánica, eléctrica, aerospacial y química) está dirigido a estudiantes que realicen el primer curso de sistemas de control y tengan unos conocimientos básicos sobr...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Book |
| Language: | Spanish |
| Edition: | 4a ed. |
| Subjects: |
Table of Contents:
- Introducción a los sistemas de control.- La transformada de Laplace.- Modelo matemático de sistemas lineales.- Análisis de la respuesta transitoria.- Acciones básicas de control y respuesta de sistemas de control.- Análisis del lugar geométrico de las raíces.- Diseño de sistemas de control mediante el método del lugar geométrico de las raíces.- Análisis de la respuesta en frecuencia - Diseño de sistemas de control mediante la respuesta en frecuencia.- Controles PID e introducción al control robusto.- Análisis de sistemas de control en el espacio de estados.- Diseño de sistemas de control en el espacio de estados.- Análisis de estabilidad de Liapunov y control óptimo cuadrático.- Antecedentes necesarios para el uso efectivo de MATLAB.