Multiple view geometry in computer vision
A basic problem in computer vision is to understand the structure of a real world scene given several images of it. Techniques for solving this problem are taken from projective geometry and photogrammetry. Here, the authors cover geometric principles and algebraic representation in terms of project...
| Other Authors: | , |
|---|---|
| Format: | Book |
| Language: | Spanish English |
| Edition: | 2a ed. |
| Subjects: |
Table of Contents:
- Frontmatter: pp i-iv Contenido: vx pp Prólogo: páginas: xi-xii Prefacio: pp xiii-xvi 1 - Introducción - Recorra Vista de varios Geometría: pp 1-22 PARTE 0 - Los Antecedentes: proyectiva Geometría, Transformaciones y Estimación: pp 23-24 2 - proyectiva Geometría y transformaciones de 2D: pp 25-64 3 - proyectiva Geometría y transformaciones de 3D: pp 65-86 4 - Estimación - Transformaciones proyectivas 2D: pp 87-131 5 - Algoritmo de Evaluación y Análisis de errores: pp 132-150 PARTE I - Geometría Cámara y Single View Geometry: pp 151-152 6 - Modelos de cámara: pp 153-177 7 - El cálculo de la matriz de la cámara P: pp 178-194 8 - Más Single View Geometry: pp 195-236 PARTE II - De dos View Geometry: pp 237-238 9 - epipolares Geometría y la matriz fundamental: pp 239-261 10 - Reconstrucción 3D de Cámaras y Estructura: pp 262-278 11 - Cálculo de la matriz fundamental F: pp 279-309 12 - Estructura de Cálculo: pp 310-324 13 - aviones de escena y homografías: pp 325-343 14 - Affine epipolares Geometría: pp 344-362 PARTE III - Three-View Geometry: pp 363-364 15 - El Trifocal Tensor: pp 365-390 16 - Cálculo de la Trifocal Tensor T : Leer PDF pp 391-408 PARTE IV - N-View Geometry: Leer PDF pp 409-410 17 - N -linealidades y múltiples Ver tensores: Leer PDF pp 411-433 18 - N -View Métodos Computacionales: pp 434-457 19 - Auto-Calibración: pp 458-501 20 - Dualidad: pp 502-514 21 - Cheirality: pp 515-532 22 - degenerados Configuraciones: pp 533-560 PARTE V - Apéndices: pp 561-561 Apéndice 1 - Notación Tensor: pp 562-564 Apéndice 2 - Gaussian (Normal) y y#967;2 Distribuciones: pp 565-567 Apéndice 3 - Estimación de Parámetros: pp 568-577 Apéndice 4 - Propiedades de la matriz y descomposiciones: Leer PDF pp 578-587 Apéndice 5 - mínimos cuadrados Minimización: pp 588-596 Apéndice 6 - Métodos de estimación iterativos: pp 597-627 Apéndice 7 - Algunas Transformaciones proyectivas avión especial: pp 628-633 Bibliografía: Leer PDF pp 634-645 Índice: