| 总结: | Se diseña y construye un conversor para el control de una máquina de corriente continua en derivación combinando la técnica de circuitos analógicos y digitales. Se consiguió controlar el arranque por medio de un sistema en lazo abierto con un tiempo de arranque de 20 segundos. Se realizaron pruebas las mismas que verifican que la máquina regresa a la estabilidad luego de: perturbaciones externas con la máquina en vacío, colocación de carga y pérdida de carga. El conversor permite el excelente rendimiento del motor, elevado torque, rapidez de control y regulación de velocidad mínima
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