|
|
|
|
LEADER |
00000cam a2200000 a 4500 |
001 |
TS-9 |
005 |
20230308192430.0 |
008 |
000000|1996 ||||||||r|||||||||||spa|| |
040 |
|
|
|b spa
|
041 |
1 |
|
|a spa
|
245 |
1 |
1 |
|a Simulador gráfico de un brazo robot
|c Carlos Villie Morocho Zurita y Edwin Marcelo Sarmiento Rodríguez. Director Fabián Jaramillo P.
|h dact
|
264 |
|
|
|a Cuenca
|c 1996
|
300 |
|
|
|a 245 páginas:
|b ilu
|c 29 cm
|
502 |
|
|
|a Ingeniero de Sistemas
|b Universidad de Cuenca
|c ing
|d Jaramillo Palacios, Fabián, dir.
|e INFORMATICA
|
504 |
|
|
|a incl. ref.
|
520 |
3 |
|
|a Este proyecto trata sobre la simulación de robots por computador y la implementación de un modelo físico de un manipulador de tres grados de libertad y de la importancia que una aplicación como esta puede tener en el campo de la ingeniería utilizada para el diseño, análisis y control de sistemas físicos. Experimentar con un robot físico implementando, los que son resueltos por la simulación. Puede afirmarse que la simulación de robots está muy asentada y que es una herramienta muy sólida para el estudio de robots industriales.
|
650 |
|
4 |
|a Informática
|9 7361
|
650 |
1 |
|
|a Simulador grafico de robots
|9 136692
|
650 |
|
0 |
|a Tesis en informática
|9 132408
|
700 |
1 |
|
|a Morocho Zurita, Carlos Villie
|9 4729
|
700 |
1 |
|
|a Sarmiento Rodríguez, Edwin Marcelo
|9 136693
|
852 |
|
|
|a UC-CDJBV
|c CUARTO PISO (SECCION TESIS)
|f Donación
|k mariana.quezada
|l 1
|m Limitada
|p 00000000
|t TS-9
|b 1
|d CDRC
|e CDRC
|g CUARTO PISO (SECCION TESIS)
|z 0000-00-00
|
942 |
|
|
|c TS
|
999 |
|
|
|c 79425
|d 79425
|