Simulador gráfico de un brazo robot

Este proyecto trata sobre la simulación de robots por computador y la implementación de un modelo físico de un manipulador de tres grados de libertad y de la importancia que una aplicación como esta puede tener en el campo de la ingeniería utilizada para el diseño, análisis y control de sistemas fís...

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Detalhes bibliográficos
Outros Autores: Morocho Zurita, Carlos Villie, Sarmiento Rodríguez, Edwin Marcelo
Formato: Tese Livro
Idioma:Spanish
Assuntos:

MARC

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001 TS-9
005 20230308192430.0
008 000000|1996 ||||||||r|||||||||||spa||
040 |b spa 
041 1 |a spa 
245 1 1 |a Simulador gráfico de un brazo robot  |c Carlos Villie Morocho Zurita y Edwin Marcelo Sarmiento Rodríguez. Director Fabián Jaramillo P.  |h dact 
264 |a Cuenca  |c 1996 
300 |a 245 páginas:  |b ilu  |c 29 cm 
502 |a Ingeniero de Sistemas  |b Universidad de Cuenca  |c ing  |d Jaramillo Palacios, Fabián, dir.  |e INFORMATICA 
504 |a incl. ref. 
520 3 |a Este proyecto trata sobre la simulación de robots por computador y la implementación de un modelo físico de un manipulador de tres grados de libertad y de la importancia que una aplicación como esta puede tener en el campo de la ingeniería utilizada para el diseño, análisis y control de sistemas físicos. Experimentar con un robot físico implementando, los que son resueltos por la simulación. Puede afirmarse que la simulación de robots está muy asentada y que es una herramienta muy sólida para el estudio de robots industriales. 
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