Diseño y construcción de un exoesqueleto de rodilla robótica para asistir a pacientes en etapas de rehablitación

El proyecto propuesto presenta la metodología para el diseño y construcción de un prototipo de exoesqueleto de rodilla para la rehabilitación de pacientes con discapacidades no invalidantes. El análisis cinemático y dinámico de la extremidad inferior se realiza utilizando el método propuesto por De...

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Main Authors: Loja Duchi, Juan Pablo, Ordóñez Torres, Andrés Sebastián
其他作者: Minchala Avila, Luis Ismael
格式: bachelorThesis
语言:spa
出版: 2016
主题:
在线阅读:http://dspace.ucuenca.edu.ec/handle/123456789/25819