Diseño y construcción de un exoesqueleto de rodilla robótica para asistir a pacientes en etapas de rehablitación
El proyecto propuesto presenta la metodología para el diseño y construcción de un prototipo de exoesqueleto de rodilla para la rehabilitación de pacientes con discapacidades no invalidantes. El análisis cinemático y dinámico de la extremidad inferior se realiza utilizando el método propuesto por De...
| Main Authors: | , |
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| Other Authors: | |
| Format: | bachelorThesis |
| Language: | spa |
| Published: |
2016
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://dspace.ucuenca.edu.ec/handle/123456789/25819 |