Diseño y construcción de un exoesqueleto de rodilla robótica para asistir a pacientes en etapas de rehablitación

El proyecto propuesto presenta la metodología para el diseño y construcción de un prototipo de exoesqueleto de rodilla para la rehabilitación de pacientes con discapacidades no invalidantes. El análisis cinemático y dinámico de la extremidad inferior se realiza utilizando el método propuesto por De...

Полное описание

Библиографические подробности
Главные авторы: Loja Duchi, Juan Pablo, Ordóñez Torres, Andrés Sebastián
Другие авторы: Minchala Avila, Luis Ismael
Формат: bachelorThesis
Язык:spa
Опубликовано: 2016
Предметы:
Online-ссылка:http://dspace.ucuenca.edu.ec/handle/123456789/25819

Схожие документы