| Sumari: | Actualmente, el sector industrial utiliza motores trifásicos de inducción. Estos motores generalmente requieren de controladores que se encarguen de su par mecánico y velocidad. Para lograr controlar la velocidad de giro de un motor, se utiliza un controlador denominado industrialmente variador de velocidad (VSD, por sus siglas en inglés). Los algoritmos de control VSD más conocidos son: modulación por ancho de pulso (PWM, por sus siglas en inglés), modulación por vector de espacios (SVM, por sus siglas en inglés).
En el presente trabajo de titulación se propone el diseño e implementación de un variador de velocidad para motores de inducción trifásicos de baja potencia utilizando control predictivo sobre las corrientes de carga. Para este fin, se realiza un estudio bibliográfico de los diferentes tipos de modulación existentes e implementados a nivel industrial. El diseño incluye dos etapas: la encargada de la potencia y la encargada del control.
La primera etapa la integran un rectificador, un capacitor y un inversor. El rectificador transforma la energía de CA a CD, el capacitor se encarga de reducir el voltaje de rizo después de la rectificación y el inversor transforma la energía de CD a CA que alimenta al motor trifásico. La segunda etapa consta de un DSP TMS320F28335 encargado de la ejecución del algoritmo de control de modelo predictivo (MPC, por sus siglas en inglés).
El MPC emplea el modelo del sistema para predecir el comportamiento futuro de las variables de control. Bajo este contexto, en este trabajo de titulación se considera el sistema un motor trifásico de baja potencia y las variables a controlar son las corrientes que circulan por el estator del motor.
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