Lua APA (7ú heag.)

Guiñansaca Soria, O. F., & Minchala Avila, L. I. (2016). Diseño y construcción de una interfaz háptica de un grado de libertad con interfaz hombre-máquina.

Lua i Stíl Chicago (17ú heag.)

Guiñansaca Soria, Oswaldo Felipe, agus Luis Ismael Minchala Avila. Diseño Y Construcción De Una Interfaz Háptica De Un Grado De Libertad Con Interfaz Hombre-máquina. 2016.

Lua MLA (8ú heag.)

Guiñansaca Soria, Oswaldo Felipe, agus Luis Ismael Minchala Avila. Diseño Y Construcción De Una Interfaz Háptica De Un Grado De Libertad Con Interfaz Hombre-máquina. 2016.

Rabhadh: Seans nach mbeach na luanna seo go hiomlán cruinn i ngach uile chás.