Diseño e implementación de un control tolerante a fallos activo utilizando plataformas de bajo costo para control, comunicación y supervisión de un proceso mediante programas de código libre y controladores lógicos programables
En la industria es importante supervisar y controlar todos los procesos involucrados en la producción. Para lograr este objetivo usualmente se debe hacer uso herramientas informáticas especializadas, cuyos costos son generalmente elevados. Por tanto, para comunicar dispositivos de planta y efectuar...
| Main Authors: | , |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Format: | bachelorThesis |
| Language: | spa |
| Published: |
2017
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://dspace.ucuenca.edu.ec/handle/123456789/27350 |
| _version_ | 1785802436594630656 |
|---|---|
| author | Merchán Piedra, Daniel Felipe Peralta Sarmiento, Jonnathan Adrián |
| author2 | Minchala Avila, Luis Ismael |
| author_facet | Minchala Avila, Luis Ismael Merchán Piedra, Daniel Felipe Peralta Sarmiento, Jonnathan Adrián |
| author_sort | Merchán Piedra, Daniel Felipe |
| collection | DSpace |
| description | En la industria es importante supervisar y controlar todos los procesos involucrados en la producción. Para lograr este objetivo usualmente se debe hacer uso herramientas informáticas especializadas, cuyos costos son generalmente elevados. Por tanto, para comunicar dispositivos de planta y efectuar una correcta supervisión de los procesos es necesario disponer de un sistema de adquisición de datos y control supervisado (SCA-DA, por sus siglas en inglés) con redes de campo para comunicar varios dispositivos, lo que implica una inversión importante en hardware y software, limitando su penetración en empresas pequeñas y medianas. Este proyecto propone el desarrollo de un sistema de supervisión, comunicación y control tolerante a fallos haciendo uso de controladores lógicos programables (PLCs) y plataformas de bajo costo para efectuar dicha tarea. Los resultados de validación del enfoque presentado en este trabajo se comprueban en un prototipo de supervisión y control de velocidad de un motor de corriente directa. El sistema de control propuesto cumple de manera efectiva los objetivos de diseños utilizando plataformas de software libre para su implementación.
El sistema propuesto consiste de un SCADA que integre el protocolo de comunicación industrial (OPC), y en el nivel de ejecución de sistemas de manufactura, se desarrollará un algoritmo de control activo tolerante a fallos (AFTC) con el método de espacio de paridad para el motor DC, con el fin de supervisar cambios dinámicos y corregir fallos en tiempo real. |
| format | bachelorThesis |
| id | oai:dspace.ucuenca.edu.ec:123456789-27350 |
| institution | Universidad de Cuenca |
| language | spa |
| publishDate | 2017 |
| record_format | dspace |
| spelling | oai:dspace.ucuenca.edu.ec:123456789-273502020-08-03T17:15:53Z Diseño e implementación de un control tolerante a fallos activo utilizando plataformas de bajo costo para control, comunicación y supervisión de un proceso mediante programas de código libre y controladores lógicos programables Merchán Piedra, Daniel Felipe Peralta Sarmiento, Jonnathan Adrián Minchala Avila, Luis Ismael Hardware Electronica Encoder Herramientas Informaticas Control De Fallos Programas Controladores Logicos Programacion En la industria es importante supervisar y controlar todos los procesos involucrados en la producción. Para lograr este objetivo usualmente se debe hacer uso herramientas informáticas especializadas, cuyos costos son generalmente elevados. Por tanto, para comunicar dispositivos de planta y efectuar una correcta supervisión de los procesos es necesario disponer de un sistema de adquisición de datos y control supervisado (SCA-DA, por sus siglas en inglés) con redes de campo para comunicar varios dispositivos, lo que implica una inversión importante en hardware y software, limitando su penetración en empresas pequeñas y medianas. Este proyecto propone el desarrollo de un sistema de supervisión, comunicación y control tolerante a fallos haciendo uso de controladores lógicos programables (PLCs) y plataformas de bajo costo para efectuar dicha tarea. Los resultados de validación del enfoque presentado en este trabajo se comprueban en un prototipo de supervisión y control de velocidad de un motor de corriente directa. El sistema de control propuesto cumple de manera efectiva los objetivos de diseños utilizando plataformas de software libre para su implementación. El sistema propuesto consiste de un SCADA que integre el protocolo de comunicación industrial (OPC), y en el nivel de ejecución de sistemas de manufactura, se desarrollará un algoritmo de control activo tolerante a fallos (AFTC) con el método de espacio de paridad para el motor DC, con el fin de supervisar cambios dinámicos y corregir fallos en tiempo real. In industry, specially manufacturing, it is important to supervise and control all processes involved in production. To achieve this goal, it is usually necessary to make use of proprietary software whose costs are high in most cases. Therefore, to communicate the devices of the plant and to perform a proper supervision of the processes it is necessary to have a SCADA system with the field networks to communicate several devices, which implies the acquisition of hardware and software licenses, impliying an important investment and thus limiting its penetration on small and medium enterprises. This project proposes the development of a system of supervision, communication and fault tolerance control that make use of programmable logic controllers (PLCs) and low cost platforms to perform this task. A direct current (DC) motor is used as the case study. The speed measurement is performed through an incremental encoder. In addition, it is proposed the development of a SCADA system that integrates the industrial communication protocol (OPC), and in the level of execution of manufacturing systems, an active control algorithm is developed with the parity space method for the DC motor, In order to monitor dynamic changes and accommodate faults in real time. Ingeniero en Electrónica y Telecomunicaciones Cuenca 2017-05-09T17:57:40Z 2017-05-09T17:57:40Z 2017 bachelorThesis http://dspace.ucuenca.edu.ec/handle/123456789/27350 spa TET;48 application/pdf application/pdf |
| spellingShingle | Hardware Electronica Encoder Herramientas Informaticas Control De Fallos Programas Controladores Logicos Programacion Merchán Piedra, Daniel Felipe Peralta Sarmiento, Jonnathan Adrián Diseño e implementación de un control tolerante a fallos activo utilizando plataformas de bajo costo para control, comunicación y supervisión de un proceso mediante programas de código libre y controladores lógicos programables |
| title | Diseño e implementación de un control tolerante a fallos activo utilizando plataformas de bajo costo para control, comunicación y supervisión de un proceso mediante programas de código libre y controladores lógicos programables |
| title_full | Diseño e implementación de un control tolerante a fallos activo utilizando plataformas de bajo costo para control, comunicación y supervisión de un proceso mediante programas de código libre y controladores lógicos programables |
| title_fullStr | Diseño e implementación de un control tolerante a fallos activo utilizando plataformas de bajo costo para control, comunicación y supervisión de un proceso mediante programas de código libre y controladores lógicos programables |
| title_full_unstemmed | Diseño e implementación de un control tolerante a fallos activo utilizando plataformas de bajo costo para control, comunicación y supervisión de un proceso mediante programas de código libre y controladores lógicos programables |
| title_short | Diseño e implementación de un control tolerante a fallos activo utilizando plataformas de bajo costo para control, comunicación y supervisión de un proceso mediante programas de código libre y controladores lógicos programables |
| title_sort | diseño e implementación de un control tolerante a fallos activo utilizando plataformas de bajo costo para control, comunicación y supervisión de un proceso mediante programas de código libre y controladores lógicos programables |
| topic | Hardware Electronica Encoder Herramientas Informaticas Control De Fallos Programas Controladores Logicos Programacion |
| url | http://dspace.ucuenca.edu.ec/handle/123456789/27350 |
| work_keys_str_mv | AT merchanpiedradanielfelipe disenoeimplementaciondeuncontroltoleranteafallosactivoutilizandoplataformasdebajocostoparacontrolcomunicacionysupervisiondeunprocesomedianteprogramasdecodigolibreycontroladoreslogicosprogramables AT peraltasarmientojonnathanadrian disenoeimplementaciondeuncontroltoleranteafallosactivoutilizandoplataformasdebajocostoparacontrolcomunicacionysupervisiondeunprocesomedianteprogramasdecodigolibreycontroladoreslogicosprogramables |