| Summary: | Este trabajo de titulación detalla la construcción de un sistema de gestión de energía que
dará soporte al proyecto desarrollado por la universidad de Cuenca, denominado “Prototipo
de exoesqueleto usable en las extremidades inferiores”. El sistema propuesto se encargará de
suministrar la energía necesaria para los componentes del exoesqueleto, como: motores, sensores,
microcontroladores, etc.
El sistema de gestión de energía estará constituido por 3 partes principales: una fuente de
energía conformada por un banco baterías creado a través de la unión de 8 celdas de ion de litio
cuya capacidad fue escogida en base a un cálculo de la energía a ser consumida por el sistema,
con la finalidad de obtener una autonomía de 90 minutos; un circuito integrado encargado
de monitorear y tomar medidas de voltajes y temperaturas de la celdas mediante comandos
enviados por un microcontrolador, y un cargador, externo al sistema, encargado de recargar la
celdas que conforma la fuente de energía.
Con la finalidad de proteger las celdas de ion de litio, se incluyen los aspectos constructivos de
un contenedor de material flexible y resistente, de tal forma que las celdas quedarán protegidas
contra la intemperie. Finalmente, debido al peso de las baterías se incluirá una mochila como
contenedor de los componentes de la fuente y del Sistema de Gestión, para así mejorar la
portabilidad del proyecto.
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