Diseño y construcción de un sistema de gestión de energía para aplicaciones de asistencia a la movilidad en extremidades inferiores
Este trabajo de titulación detalla la construcción de un sistema de gestión de energía que dará soporte al proyecto desarrollado por la universidad de Cuenca, denominado “Prototipo de exoesqueleto usable en las extremidades inferiores”. El sistema propuesto se encargará de suministrar la energía...
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| Published: |
2019
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| author | Mendieta Sarmiento, Miguel Angel Muñoz Jimbo, Christian Oswaldo |
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| description | Este trabajo de titulación detalla la construcción de un sistema de gestión de energía que
dará soporte al proyecto desarrollado por la universidad de Cuenca, denominado “Prototipo
de exoesqueleto usable en las extremidades inferiores”. El sistema propuesto se encargará de
suministrar la energía necesaria para los componentes del exoesqueleto, como: motores, sensores,
microcontroladores, etc.
El sistema de gestión de energía estará constituido por 3 partes principales: una fuente de
energía conformada por un banco baterías creado a través de la unión de 8 celdas de ion de litio
cuya capacidad fue escogida en base a un cálculo de la energía a ser consumida por el sistema,
con la finalidad de obtener una autonomía de 90 minutos; un circuito integrado encargado
de monitorear y tomar medidas de voltajes y temperaturas de la celdas mediante comandos
enviados por un microcontrolador, y un cargador, externo al sistema, encargado de recargar la
celdas que conforma la fuente de energía.
Con la finalidad de proteger las celdas de ion de litio, se incluyen los aspectos constructivos de
un contenedor de material flexible y resistente, de tal forma que las celdas quedarán protegidas
contra la intemperie. Finalmente, debido al peso de las baterías se incluirá una mochila como
contenedor de los componentes de la fuente y del Sistema de Gestión, para así mejorar la
portabilidad del proyecto. |
| format | bachelorThesis |
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| institution | Universidad de Cuenca |
| language | spa |
| publishDate | 2019 |
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| spelling | oai:dspace.ucuenca.edu.ec:123456789-323862020-08-03T17:16:15Z Diseño y construcción de un sistema de gestión de energía para aplicaciones de asistencia a la movilidad en extremidades inferiores Mendieta Sarmiento, Miguel Angel Muñoz Jimbo, Christian Oswaldo Gonzalez Morales, Luis Gerardo Analisis De Autonomia Balanceo Estimacion Convertidor Dc-Dc Sistema De Gestion De Baterias Termistores Y Medidores De Voltaje Este trabajo de titulación detalla la construcción de un sistema de gestión de energía que dará soporte al proyecto desarrollado por la universidad de Cuenca, denominado “Prototipo de exoesqueleto usable en las extremidades inferiores”. El sistema propuesto se encargará de suministrar la energía necesaria para los componentes del exoesqueleto, como: motores, sensores, microcontroladores, etc. El sistema de gestión de energía estará constituido por 3 partes principales: una fuente de energía conformada por un banco baterías creado a través de la unión de 8 celdas de ion de litio cuya capacidad fue escogida en base a un cálculo de la energía a ser consumida por el sistema, con la finalidad de obtener una autonomía de 90 minutos; un circuito integrado encargado de monitorear y tomar medidas de voltajes y temperaturas de la celdas mediante comandos enviados por un microcontrolador, y un cargador, externo al sistema, encargado de recargar la celdas que conforma la fuente de energía. Con la finalidad de proteger las celdas de ion de litio, se incluyen los aspectos constructivos de un contenedor de material flexible y resistente, de tal forma que las celdas quedarán protegidas contra la intemperie. Finalmente, debido al peso de las baterías se incluirá una mochila como contenedor de los componentes de la fuente y del Sistema de Gestión, para así mejorar la portabilidad del proyecto. This degree work details the construction of an energy management system that will support the project developed by the University of Cuenca, called "Prototype of usable exoskeleton on lower extremities". The proposed system will be responsible for supplying the necessary energy for the components of the exoskeleton, such as: motors, sensors, microcontrollers, etc. The energy management system will consist of 3 main parts: an energy source formed by a battery bank created through the union of 8 cells of lithium ion whose capacity was chosen based on a of the energy that will be consumed by the system, in order to obtain an autonomy of 90 minutes; an integrated circuit responsible for monitoring and taking measurements of cell voltages and temperatures through commands sent by a microcontroller, and a charger, external to the system, charged responsible for recharging the cells which make up the energy source. In order to protect the lithium ion cells, the constructive aspects of a container made of a flexible and resistant material are included, in such a way that the cells are protected against the weather. Finally, due to the weight of the batteries, a backpack will be included as a container for the components of the source and the Management System, in order to improve the portability of the project. Ingeniero en Electrónica y Telecomunicaciones Cuenca 2019-04-15T22:00:56Z 2019-04-15T22:00:56Z 2019-04-15 bachelorThesis http://dspace.ucuenca.edu.ec/handle/123456789/32386 spa TET;79 application/pdf application/pdf |
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