| Summary: | La propuesta de proyecto es una alternativa a los procedimientos convencionales para la
rehabilitación de afecciones como fracturas, parálisis entre otras, que se pueden presentar en los
dedos de las manos de una persona, siendo este trabajo de investigación una posible solución
(experimental) a estas necesidades. Es así, que se pretende realizar un prototipo para rehabilitación
asistida. Dada la complejidad de la mano humana, en este proyecto se pretende iniciar con la réplica
del movimiento del dedo índice.
En primera instancia se realizará el levantamiento del estado del arte. Se enfocará el estudio en los
sensores flex, donde se analizarán sus formas de medición, características constructivas entre otros
parámetros técnicos. Los datos obtenidos serán digitalizados y procesados mediante un software
matemático. Debido a la sensibilidad que tiene el sensor flex, se construirá un dispositivo de
adquisición de datos que permita una medición precisa.
Las capturas del movimiento (mediante el sensor flex) serán las referencias de un sistema de control
que replicará el movimiento en el dedo con afección (dedo índice). La calibración del sistema de
control se lo realizará mediante la construcción de un prototipo basado en un modelo de código libre
de un dedo índice, el cual se construirá en una impresora (3D), en donde se replicarán mediante
actuadores los datos capturados del dedo índice con motricidad normal de una persona.
Los resultados que se generen en este proyecto servirán como referencia para nuevos trabajos
futuros relacionados con la rehabilitación de todos los dedos de una mano humana.
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