Evaluación del desempeño de dos algoritmos de control en tiempo real usando Arduino y FPGA. Caso de estudio: péndulo de Furuta
El presente trabajo consiste en el diseño y la implementación de dos algoritmos de control para un péndulo de Furuta. La implementación de estos algoritmos de control se lo realiza en dos plataformas embebidas basadas en el microcontrolador Arduino y en Field Programmable Gate Array (FPGA). En la...
| Prif Awdur: | |
|---|---|
| Awduron Eraill: | |
| Fformat: | bachelorThesis |
| Iaith: | spa |
| Cyhoeddwyd: |
Universidad de Cuenca
2021
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| Pynciau: | |
| Mynediad Ar-lein: | http://dspace.ucuenca.edu.ec/handle/123456789/36702 |