Evaluación del desempeño de dos algoritmos de control en tiempo real usando Arduino y FPGA. Caso de estudio: péndulo de Furuta
El presente trabajo consiste en el diseño y la implementación de dos algoritmos de control para un péndulo de Furuta. La implementación de estos algoritmos de control se lo realiza en dos plataformas embebidas basadas en el microcontrolador Arduino y en Field Programmable Gate Array (FPGA). En la...
| Tác giả chính: | |
|---|---|
| Tác giả khác: | |
| Định dạng: | bachelorThesis |
| Ngôn ngữ: | spa |
| Được phát hành: |
Universidad de Cuenca
2021
|
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | http://dspace.ucuenca.edu.ec/handle/123456789/36702 |