| Summary: | Este documento describe el desarrollo de un sistema de supervisión de una celda de manufactura. La implementación de este sistema utiliza herramientas habilitantes del internet industrial de las cosas (Industrial Internet
of the Things (IIoT)).
En el laboratorio de máquinas eléctricas de la Universidad de Cuenca existe una celda de manufactura
flexible (Flexible Manufacturing Cell (FMC)) que está en desuso. Este trabajo tiene el propósito de poner en
marcha esta FMC. La FMC consta principalmente de actuadores y sensores. Estos dispositivos interactúan con
un (Programmable Logic Controller (PLC)) (PiXtend) perteneciente a la FMC.
Adicionalmente, un dispositivo Raspberry Pi actúa como interfaz entre la parte industrial y la computación
en la nube. La comunicación entre el PLC y la Raspberry Pi se desarrolla a través del protocolo (Open Platform
Communications-Unified Architecture (OPC-UA)). Un cliente instalado en la Raspberry Pi recibe datos del
servidor OPC-UA. Por otra parte, la Raspberry Pi interactúa con un servidor en la nube a través del protocolo de
comunicación (Message Queuing Telemetry Transport (MQTT)). Este servidor procesa, administra y almacena
en una base de datos el flujo de datos industriales.
Este trabajo considera el hardware y software requerido para producir, recopilar, transferir, almacenar
y procesar flujo de datos. Los procesos de recolección de datos se ejecutan en el PiXtend, mientras que el
almacenamiento de datos de manera local y transferencia al servidor en la nube se ejecutan en la Raspberry
Pi. El control y monitoreo por parte del usuario se realizan mediante un ordenador de bajo coste local y en
dispositivos de manera remota.
El servidor en la nube envía la información a través de Websockets. Mediante una página web es posible
realizar la supervisión. Se realizan pruebas de tráfico entre los diferentes protocolos de comunicación y una
comparación cualitativa del funcionamiento de la FMC utilizando otras herramientas tecnológicas dirigidas al
IIoT.
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