Simulador gráfico de un brazo robot

Este proyecto trata sobre la simulación de robots por computador y la implementación de un modelo físico de un manipulador de tres grados de libertad y de la importancia que una aplicación como esta puede tener en el campo de la ingeniería utilizada para el diseño, análisis y control de sistemas fís...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: Morocho Zurita, Carlos Villie, Sarmiento Rodríguez, Edwin Marcelo
Other Authors: Jaramillo Palacios, Fabián
Format: bachelorThesis
Language:spa
Published: 2014
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Online Access:http://dspace.ucuenca.edu.ec/handle/123456789/6411
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description Este proyecto trata sobre la simulación de robots por computador y la implementación de un modelo físico de un manipulador de tres grados de libertad y de la importancia que una aplicación como esta puede tener en el campo de la ingeniería utilizada para el diseño, análisis y control de sistemas físicos. Experimentar con un robot físico implementando, los que son resueltos por la simulación. Puede afirmarse que la simulación de robots está muy asentada y que es una herramienta muy sólida para el estudio de robots industriales.
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institution Universidad de Cuenca
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