Control de flotas de robots utilizando el software CoppeliaSim en Python

La robótica móvil está teniendo un papel importante en la actualidad tanto a nivel industrial como social. Más concretamente, una de las áreas que está emergiendo actualmente es la robótica de enjambre o control de flotas de robots. Este Trabajo de Fin de Grado (TFG) trata sobre la implementación de...

詳細記述

書誌詳細
第一著者: Aporta Costela, Jesús
その他の著者: Castillo Nieto, María del Mar
フォーマット: info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
言語:Spanish / Castilian
出版事項: 2022
主題:
オンライン・アクセス:http://hdl.handle.net/10835/13456