Control de flotas de robots utilizando el software CoppeliaSim en Python

Control de flotas de robots utilizando el software CoppeliaSim en Python

La robótica móvil está teniendo un papel importante en la actualidad tanto a nivel industrial como social. Más concretamente, una de las áreas que está emergiendo actualmente es la robótica de enjambre o control de flotas de robots. Este Trabajo de Fin de Grado (TFG) trata sobre la implementación de...

Descripció completa

Dades bibliogràfiques
Autor principal:	Aporta Costela, Jesús
Altres autors:	Castillo Nieto, María del Mar
Format:	info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
Idioma:	Spanish / Castilian
Publicat:	2022
Matèries:	Trabajo Fin de Grado de la Universidad de Almería Tecnología de enjambre Control de flotas Kilobots CoppeliaSim Sistemas multi robot
Accés en línia:	http://hdl.handle.net/10835/13456

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