Control de flotas de robots utilizando el software CoppeliaSim en Python

Control de flotas de robots utilizando el software CoppeliaSim en Python

La robótica móvil está teniendo un papel importante en la actualidad tanto a nivel industrial como social. Más concretamente, una de las áreas que está emergiendo actualmente es la robótica de enjambre o control de flotas de robots. Este Trabajo de Fin de Grado (TFG) trata sobre la implementación de...

Podrobná bibliografie
Hlavní autor:	Aporta Costela, Jesús
Další autoři:	Castillo Nieto, María del Mar
Médium:	info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
Jazyk:	Spanish / Castilian
Vydáno:	2022
Témata:	Trabajo Fin de Grado de la Universidad de Almería Tecnología de enjambre Control de flotas Kilobots CoppeliaSim Sistemas multi robot
On-line přístup:	http://hdl.handle.net/10835/13456

Podobné jednotky

Modelado, control y optimización de un sistema multi-robot autónomo para transporte inteligente
Autor: Ramajo Ballester, Álvaro
Vydáno: (2021)

Estudio del comportamiento dinámico de un vehículo eléctrico mediante SimMechanics.
Autor: Torres-Moreno, José Luis
Vydáno: (2012)

Evaluación y propuesta de mejora del control interno al departamento administrativo de la flota vehicular de la Empresa Pública Municipal de Movilidad, Tránsito y Transporte de Cuenca – EMOV EP
Autor: Tapia Cárdenas, María Fernanda, a další
Vydáno: (2017)

Robots paletizadores para el sector de bienes de consumo

Diseño de elementos terminales multifunción para un robot manipulador industrial
Autor: Biserov Hadzhiev, Ivaylo
Vydáno: (2023)

Simulador gráfico de un brazo robot
Autor: Morocho Zurita, Carlos Villie, a další
Vydáno: (2014)

Robot con navegación autónoma y sistema de vigilancia
Autor: López Hernández, Jonathan
Vydáno: (2019)

Simulador gráfico de un brazo robot

Diseño y análisis de un actuador de rigidez variable para robots de servicio.
Autor: Sánchez Salinas, Silvia
Vydáno: (2013)

Determinación de costeo ABC de las rutas turísticas de la Compañía Vanservice Internacional Cia. Ltda. Periodo 2016
Autor: Azaña Zhuzhingo, Johanna Fernanda
Vydáno: (2018)

Designing and development of a robotic cell for steel bars tagging
Autor: Berbec, Radu
Vydáno: (2023)

Robots: o el sueño eterno de las máquinas inteligentes
Autor: Zabala, Gonzalo

Navegación autónoma de un robot móvil SUMMIT
Autor: Rodríguez Miranda, Enrique
Vydáno: (2019)

Estudio del impacto de un brazo robot sobre una cabeza humana.
Autor: Fernández Moya, Rubén
Vydáno: (2013)

Diseño y fabricación de una herramienta multifunción para un robot industrial.
Autor: Hierro Garrido, Borja
Vydáno: (2022)

Kinematic and dynamic modeling of the Robot ABB IRB 140 for the implementation of control algorithms
Autor: Aliaga Rodríguez, José Antonio
Vydáno: (2020)

Control de movimientos de robots manipuladores

Development of a general purpose cooperative shared-control robot assistant for performance of surgical procedures involving bone machining
Autor: Landeira-Freire, Martín A., a další
Vydáno: (2014)

Diseño y simulación de un mecanismo de rigidez variable para articulaciones de revolución de robots.
Autor: Fernández Pastor, Manuel
Vydáno: (2013)

Improving Robot Mobility by Combining Downward-Looking and Frontal Cameras
Autor: González Sánchez, Ramón, a další
Vydáno: (2020)

Planning and Registration Techniques for Image-Guided Robotic Spinal Surgery
Autor: Bertelsen-Simonetti, A. (Álvaro), a další
Vydáno: (2013)

Use of Robotic Devices for Gait Training in Patients Diagnosed with Multiple Sclerosis: Current State of the Art
Autor: Pérez De La Cruz, Sagrario
Vydáno: (2022)

Análisis y diseño de un acoplamiento flexible para seguridad en la interacción hombre-robot.
Autor: Carrasco Escánez, Alfonso
Vydáno: (2013)

Design of a control strategy for guiding collaborative robots using wearable EMG and IMU sensors
Autor: Mariotti, Mariachiara
Vydáno: (2022)

Diseño e implementación de un DRP (Disaster Recovery Plan) para Departamento de Ingenierías de la Empresa Continental Tire Andina
Autor: Avila Vásquez, Marcelo Rolando
Vydáno: (2014)

Conventional Industrial Robotics Applied to the Process of Tomato Grafting Using the Splicing Technique
Autor: Pardo Alonso, José Luis, a další
Vydáno: (2020)

Flexible framework to model indutry 4.0 tasks for process-oriented virtual simulators involving automation and smart robots.
Autor: Ottogalli-Fernández, K.A. (Kiara Alexandra), a další
Vydáno: (2021)

Modelado y simulación de actuadores de rigidez variable en situaciones de impacto hombre-robot.
Autor: Lozano Ferre, Francisco J.
Vydáno: (2013)

Multi-sensor fusion for seamless navigation in railway domain.
Autor: De Miguel-Aramburu, G.(Gorka), a další
Vydáno: (2020)

Developing reading and writing skills through science fiction: I, robot by Issac Asimov
Autor: Maldonado Pérez, Marixa

Determinación de la preferencia de sustrato de nidificación de Xylocopa spp. bajo condiciones controladas
Autor: Chilpe Torres, Darwin Alexander, a další
Vydáno: (2017)

La Política económica internacional de los estados hispanoamericanos. (Iniciativas y contribución del Ecuador)
Autor: Villacrés Moscoso, Jorge Washington

Python in a nutshell /
Autor: Martelli, Alex
Vydáno: (2003)

No linearidad del enjambre de Quito de 1998-1999 asociado a la actividad del volcán Guaga Pichincha, Ecuador
Autor: Lengrand, Denis [et al.]

Diseño e implementación de un sistema de control para la caminata de un Bípedo con 10 DOF en el plano sagital
Autor: Astudillo Heras, Galo Daniel
Vydáno: (2018)

Análisis paramétrico de la respuesta sísmica global de una edificación de mampostería no reforzada típica del Centro Histórico de Cuenca
Autor: Barrera Zúñiga, Jorge Luis, a další
Vydáno: (2018)

Bulletin de l´Institut Francais d´Etudes Andines

Programación Algorítmica de un brazo robótico.
Autor: Vera-Maric, A. (Analucía), a další
Vydáno: (2023)

Edificios multiresidenciales
Autor: Asensio Cerver, Francisco