Control de flotas de robots utilizando el software CoppeliaSim en Python

Control de flotas de robots utilizando el software CoppeliaSim en Python

La robótica móvil está teniendo un papel importante en la actualidad tanto a nivel industrial como social. Más concretamente, una de las áreas que está emergiendo actualmente es la robótica de enjambre o control de flotas de robots. Este Trabajo de Fin de Grado (TFG) trata sobre la implementación de...

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Prif Awdur:	Aporta Costela, Jesús
Awduron Eraill:	Castillo Nieto, María del Mar
Fformat:	info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
Iaith:	Spanish / Castilian
Cyhoeddwyd:	2022
Pynciau:	Trabajo Fin de Grado de la Universidad de Almería Tecnología de enjambre Control de flotas Kilobots CoppeliaSim Sistemas multi robot
Mynediad Ar-lein:	http://hdl.handle.net/10835/13456

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Modelado, control y optimización de un sistema multi-robot autónomo para transporte inteligente
gan: Ramajo Ballester, Álvaro
Cyhoeddwyd: (2021)

Estudio del comportamiento dinámico de un vehículo eléctrico mediante SimMechanics.
gan: Torres-Moreno, José Luis
Cyhoeddwyd: (2012)

Evaluación y propuesta de mejora del control interno al departamento administrativo de la flota vehicular de la Empresa Pública Municipal de Movilidad, Tránsito y Transporte de Cuenca – EMOV EP
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Cyhoeddwyd: (2017)

Robots paletizadores para el sector de bienes de consumo

Diseño de elementos terminales multifunción para un robot manipulador industrial
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Simulador gráfico de un brazo robot
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Cyhoeddwyd: (2019)

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Diseño y análisis de un actuador de rigidez variable para robots de servicio.
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Cyhoeddwyd: (2013)

Determinación de costeo ABC de las rutas turísticas de la Compañía Vanservice Internacional Cia. Ltda. Periodo 2016
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Designing and development of a robotic cell for steel bars tagging
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Cyhoeddwyd: (2023)

Robots: o el sueño eterno de las máquinas inteligentes
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Navegación autónoma de un robot móvil SUMMIT
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Estudio del impacto de un brazo robot sobre una cabeza humana.
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Cyhoeddwyd: (2013)

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Kinematic and dynamic modeling of the Robot ABB IRB 140 for the implementation of control algorithms
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Control de movimientos de robots manipuladores

Development of a general purpose cooperative shared-control robot assistant for performance of surgical procedures involving bone machining
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Cyhoeddwyd: (2014)

Diseño y simulación de un mecanismo de rigidez variable para articulaciones de revolución de robots.
gan: Fernández Pastor, Manuel
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Improving Robot Mobility by Combining Downward-Looking and Frontal Cameras
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Cyhoeddwyd: (2020)

Planning and Registration Techniques for Image-Guided Robotic Spinal Surgery
gan: Bertelsen-Simonetti, A. (Álvaro), et al.
Cyhoeddwyd: (2013)

Use of Robotic Devices for Gait Training in Patients Diagnosed with Multiple Sclerosis: Current State of the Art
gan: Pérez De La Cruz, Sagrario
Cyhoeddwyd: (2022)

Análisis y diseño de un acoplamiento flexible para seguridad en la interacción hombre-robot.
gan: Carrasco Escánez, Alfonso
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Design of a control strategy for guiding collaborative robots using wearable EMG and IMU sensors
gan: Mariotti, Mariachiara
Cyhoeddwyd: (2022)

Diseño e implementación de un DRP (Disaster Recovery Plan) para Departamento de Ingenierías de la Empresa Continental Tire Andina
gan: Avila Vásquez, Marcelo Rolando
Cyhoeddwyd: (2014)

Conventional Industrial Robotics Applied to the Process of Tomato Grafting Using the Splicing Technique
gan: Pardo Alonso, José Luis, et al.
Cyhoeddwyd: (2020)

Flexible framework to model indutry 4.0 tasks for process-oriented virtual simulators involving automation and smart robots.
gan: Ottogalli-Fernández, K.A. (Kiara Alexandra), et al.
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Cyhoeddwyd: (2013)

Multi-sensor fusion for seamless navigation in railway domain.
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Developing reading and writing skills through science fiction: I, robot by Issac Asimov
gan: Maldonado Pérez, Marixa

Determinación de la preferencia de sustrato de nidificación de Xylocopa spp. bajo condiciones controladas
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Cyhoeddwyd: (2017)

La Política económica internacional de los estados hispanoamericanos. (Iniciativas y contribución del Ecuador)
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Python in a nutshell /
gan: Martelli, Alex
Cyhoeddwyd: (2003)

No linearidad del enjambre de Quito de 1998-1999 asociado a la actividad del volcán Guaga Pichincha, Ecuador
gan: Lengrand, Denis [et al.]

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Cyhoeddwyd: (2018)

Análisis paramétrico de la respuesta sísmica global de una edificación de mampostería no reforzada típica del Centro Histórico de Cuenca
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Cyhoeddwyd: (2018)

Bulletin de l´Institut Francais d´Etudes Andines

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Cyhoeddwyd: (2023)

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gan: Asensio Cerver, Francisco