Control de flotas de robots utilizando el software CoppeliaSim en Python

Control de flotas de robots utilizando el software CoppeliaSim en Python

La robótica móvil está teniendo un papel importante en la actualidad tanto a nivel industrial como social. Más concretamente, una de las áreas que está emergiendo actualmente es la robótica de enjambre o control de flotas de robots. Este Trabajo de Fin de Grado (TFG) trata sobre la implementación de...

Deskribapen osoa

Xehetasun bibliografikoak
Egile nagusia:	Aporta Costela, Jesús
Beste egile batzuk:	Castillo Nieto, María del Mar
Formatua:	info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
Hizkuntza:	Spanish / Castilian
Argitaratua:	2022
Gaiak:	Trabajo Fin de Grado de la Universidad de Almería Tecnología de enjambre Control de flotas Kilobots CoppeliaSim Sistemas multi robot
Sarrera elektronikoa:	http://hdl.handle.net/10835/13456

Antzeko izenburuak

Modelado, control y optimización de un sistema multi-robot autónomo para transporte inteligente
nork: Ramajo Ballester, Álvaro
Argitaratua: (2021)

Estudio del comportamiento dinámico de un vehículo eléctrico mediante SimMechanics.
nork: Torres-Moreno, José Luis
Argitaratua: (2012)

Evaluación y propuesta de mejora del control interno al departamento administrativo de la flota vehicular de la Empresa Pública Municipal de Movilidad, Tránsito y Transporte de Cuenca – EMOV EP
nork: Tapia Cárdenas, María Fernanda, et al.
Argitaratua: (2017)

Robots paletizadores para el sector de bienes de consumo

Diseño de elementos terminales multifunción para un robot manipulador industrial
nork: Biserov Hadzhiev, Ivaylo
Argitaratua: (2023)

Simulador gráfico de un brazo robot
nork: Morocho Zurita, Carlos Villie, et al.
Argitaratua: (2014)

Robot con navegación autónoma y sistema de vigilancia
nork: López Hernández, Jonathan
Argitaratua: (2019)

Simulador gráfico de un brazo robot

Diseño y análisis de un actuador de rigidez variable para robots de servicio.
nork: Sánchez Salinas, Silvia
Argitaratua: (2013)

Determinación de costeo ABC de las rutas turísticas de la Compañía Vanservice Internacional Cia. Ltda. Periodo 2016
nork: Azaña Zhuzhingo, Johanna Fernanda
Argitaratua: (2018)

Designing and development of a robotic cell for steel bars tagging
nork: Berbec, Radu
Argitaratua: (2023)

Robots: o el sueño eterno de las máquinas inteligentes
nork: Zabala, Gonzalo

Navegación autónoma de un robot móvil SUMMIT
nork: Rodríguez Miranda, Enrique
Argitaratua: (2019)

Estudio del impacto de un brazo robot sobre una cabeza humana.
nork: Fernández Moya, Rubén
Argitaratua: (2013)

Diseño y fabricación de una herramienta multifunción para un robot industrial.
nork: Hierro Garrido, Borja
Argitaratua: (2022)

Kinematic and dynamic modeling of the Robot ABB IRB 140 for the implementation of control algorithms
nork: Aliaga Rodríguez, José Antonio
Argitaratua: (2020)

Control de movimientos de robots manipuladores

Development of a general purpose cooperative shared-control robot assistant for performance of surgical procedures involving bone machining
nork: Landeira-Freire, Martín A., et al.
Argitaratua: (2014)

Diseño y simulación de un mecanismo de rigidez variable para articulaciones de revolución de robots.
nork: Fernández Pastor, Manuel
Argitaratua: (2013)

Improving Robot Mobility by Combining Downward-Looking and Frontal Cameras
nork: González Sánchez, Ramón, et al.
Argitaratua: (2020)

Planning and Registration Techniques for Image-Guided Robotic Spinal Surgery
nork: Bertelsen-Simonetti, A. (Álvaro), et al.
Argitaratua: (2013)

Use of Robotic Devices for Gait Training in Patients Diagnosed with Multiple Sclerosis: Current State of the Art
nork: Pérez De La Cruz, Sagrario
Argitaratua: (2022)

Análisis y diseño de un acoplamiento flexible para seguridad en la interacción hombre-robot.
nork: Carrasco Escánez, Alfonso
Argitaratua: (2013)

Design of a control strategy for guiding collaborative robots using wearable EMG and IMU sensors
nork: Mariotti, Mariachiara
Argitaratua: (2022)

Diseño e implementación de un DRP (Disaster Recovery Plan) para Departamento de Ingenierías de la Empresa Continental Tire Andina
nork: Avila Vásquez, Marcelo Rolando
Argitaratua: (2014)

Conventional Industrial Robotics Applied to the Process of Tomato Grafting Using the Splicing Technique
nork: Pardo Alonso, José Luis, et al.
Argitaratua: (2020)

Flexible framework to model indutry 4.0 tasks for process-oriented virtual simulators involving automation and smart robots.
nork: Ottogalli-Fernández, K.A. (Kiara Alexandra), et al.
Argitaratua: (2021)

Modelado y simulación de actuadores de rigidez variable en situaciones de impacto hombre-robot.
nork: Lozano Ferre, Francisco J.
Argitaratua: (2013)

Multi-sensor fusion for seamless navigation in railway domain.
nork: De Miguel-Aramburu, G.(Gorka), et al.
Argitaratua: (2020)

Developing reading and writing skills through science fiction: I, robot by Issac Asimov
nork: Maldonado Pérez, Marixa

Determinación de la preferencia de sustrato de nidificación de Xylocopa spp. bajo condiciones controladas
nork: Chilpe Torres, Darwin Alexander, et al.
Argitaratua: (2017)

La Política económica internacional de los estados hispanoamericanos. (Iniciativas y contribución del Ecuador)
nork: Villacrés Moscoso, Jorge Washington

Python in a nutshell /
nork: Martelli, Alex
Argitaratua: (2003)

No linearidad del enjambre de Quito de 1998-1999 asociado a la actividad del volcán Guaga Pichincha, Ecuador
nork: Lengrand, Denis [et al.]

Diseño e implementación de un sistema de control para la caminata de un Bípedo con 10 DOF en el plano sagital
nork: Astudillo Heras, Galo Daniel
Argitaratua: (2018)

Análisis paramétrico de la respuesta sísmica global de una edificación de mampostería no reforzada típica del Centro Histórico de Cuenca
nork: Barrera Zúñiga, Jorge Luis, et al.
Argitaratua: (2018)

Bulletin de l´Institut Francais d´Etudes Andines

Programación Algorítmica de un brazo robótico.
nork: Vera-Maric, A. (Analucía), et al.
Argitaratua: (2023)

Edificios multiresidenciales
nork: Asensio Cerver, Francisco