Control de flotas de robots utilizando el software CoppeliaSim en Python

Control de flotas de robots utilizando el software CoppeliaSim en Python

La robótica móvil está teniendo un papel importante en la actualidad tanto a nivel industrial como social. Más concretamente, una de las áreas que está emergiendo actualmente es la robótica de enjambre o control de flotas de robots. Este Trabajo de Fin de Grado (TFG) trata sobre la implementación de...

Cur síos iomlán

Sonraí bibleagrafaíochta
Príomhchruthaitheoir:	Aporta Costela, Jesús
Rannpháirtithe:	Castillo Nieto, María del Mar
Formáid:	info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
Teanga:	Spanish / Castilian
Foilsithe / Cruthaithe:	2022
Ábhair:	Trabajo Fin de Grado de la Universidad de Almería Tecnología de enjambre Control de flotas Kilobots CoppeliaSim Sistemas multi robot
Rochtain ar líne:	http://hdl.handle.net/10835/13456

Míreanna comhchosúla

Modelado, control y optimización de un sistema multi-robot autónomo para transporte inteligente
de réir: Ramajo Ballester, Álvaro
Foilsithe / Cruthaithe: (2021)

Estudio del comportamiento dinámico de un vehículo eléctrico mediante SimMechanics.
de réir: Torres-Moreno, José Luis
Foilsithe / Cruthaithe: (2012)

Evaluación y propuesta de mejora del control interno al departamento administrativo de la flota vehicular de la Empresa Pública Municipal de Movilidad, Tránsito y Transporte de Cuenca – EMOV EP
de réir: Tapia Cárdenas, María Fernanda, et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2017)

Robots paletizadores para el sector de bienes de consumo

Diseño de elementos terminales multifunción para un robot manipulador industrial
de réir: Biserov Hadzhiev, Ivaylo
Foilsithe / Cruthaithe: (2023)

Simulador gráfico de un brazo robot
de réir: Morocho Zurita, Carlos Villie, et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2014)

Robot con navegación autónoma y sistema de vigilancia
de réir: López Hernández, Jonathan
Foilsithe / Cruthaithe: (2019)

Simulador gráfico de un brazo robot

Diseño y análisis de un actuador de rigidez variable para robots de servicio.
de réir: Sánchez Salinas, Silvia
Foilsithe / Cruthaithe: (2013)

Determinación de costeo ABC de las rutas turísticas de la Compañía Vanservice Internacional Cia. Ltda. Periodo 2016
de réir: Azaña Zhuzhingo, Johanna Fernanda
Foilsithe / Cruthaithe: (2018)

Designing and development of a robotic cell for steel bars tagging
de réir: Berbec, Radu
Foilsithe / Cruthaithe: (2023)

Robots: o el sueño eterno de las máquinas inteligentes
de réir: Zabala, Gonzalo

Navegación autónoma de un robot móvil SUMMIT
de réir: Rodríguez Miranda, Enrique
Foilsithe / Cruthaithe: (2019)

Estudio del impacto de un brazo robot sobre una cabeza humana.
de réir: Fernández Moya, Rubén
Foilsithe / Cruthaithe: (2013)

Diseño y fabricación de una herramienta multifunción para un robot industrial.
de réir: Hierro Garrido, Borja
Foilsithe / Cruthaithe: (2022)

Kinematic and dynamic modeling of the Robot ABB IRB 140 for the implementation of control algorithms
de réir: Aliaga Rodríguez, José Antonio
Foilsithe / Cruthaithe: (2020)

Control de movimientos de robots manipuladores

Development of a general purpose cooperative shared-control robot assistant for performance of surgical procedures involving bone machining
de réir: Landeira-Freire, Martín A., et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2014)

Diseño y simulación de un mecanismo de rigidez variable para articulaciones de revolución de robots.
de réir: Fernández Pastor, Manuel
Foilsithe / Cruthaithe: (2013)

Improving Robot Mobility by Combining Downward-Looking and Frontal Cameras
de réir: González Sánchez, Ramón, et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2020)

Planning and Registration Techniques for Image-Guided Robotic Spinal Surgery
de réir: Bertelsen-Simonetti, A. (Álvaro), et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2013)

Use of Robotic Devices for Gait Training in Patients Diagnosed with Multiple Sclerosis: Current State of the Art
de réir: Pérez De La Cruz, Sagrario
Foilsithe / Cruthaithe: (2022)

Análisis y diseño de un acoplamiento flexible para seguridad en la interacción hombre-robot.
de réir: Carrasco Escánez, Alfonso
Foilsithe / Cruthaithe: (2013)

Design of a control strategy for guiding collaborative robots using wearable EMG and IMU sensors
de réir: Mariotti, Mariachiara
Foilsithe / Cruthaithe: (2022)

Diseño e implementación de un DRP (Disaster Recovery Plan) para Departamento de Ingenierías de la Empresa Continental Tire Andina
de réir: Avila Vásquez, Marcelo Rolando
Foilsithe / Cruthaithe: (2014)

Conventional Industrial Robotics Applied to the Process of Tomato Grafting Using the Splicing Technique
de réir: Pardo Alonso, José Luis, et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2020)

Flexible framework to model indutry 4.0 tasks for process-oriented virtual simulators involving automation and smart robots.
de réir: Ottogalli-Fernández, K.A. (Kiara Alexandra), et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2021)

Modelado y simulación de actuadores de rigidez variable en situaciones de impacto hombre-robot.
de réir: Lozano Ferre, Francisco J.
Foilsithe / Cruthaithe: (2013)

Multi-sensor fusion for seamless navigation in railway domain.
de réir: De Miguel-Aramburu, G.(Gorka), et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2020)

Developing reading and writing skills through science fiction: I, robot by Issac Asimov
de réir: Maldonado Pérez, Marixa

Determinación de la preferencia de sustrato de nidificación de Xylocopa spp. bajo condiciones controladas
de réir: Chilpe Torres, Darwin Alexander, et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2017)

La Política económica internacional de los estados hispanoamericanos. (Iniciativas y contribución del Ecuador)
de réir: Villacrés Moscoso, Jorge Washington

Python in a nutshell /
de réir: Martelli, Alex
Foilsithe / Cruthaithe: (2003)

No linearidad del enjambre de Quito de 1998-1999 asociado a la actividad del volcán Guaga Pichincha, Ecuador
de réir: Lengrand, Denis [et al.]

Diseño e implementación de un sistema de control para la caminata de un Bípedo con 10 DOF en el plano sagital
de réir: Astudillo Heras, Galo Daniel
Foilsithe / Cruthaithe: (2018)

Análisis paramétrico de la respuesta sísmica global de una edificación de mampostería no reforzada típica del Centro Histórico de Cuenca
de réir: Barrera Zúñiga, Jorge Luis, et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2018)

Bulletin de l´Institut Francais d´Etudes Andines

Programación Algorítmica de un brazo robótico.
de réir: Vera-Maric, A. (Analucía), et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2023)

Edificios multiresidenciales
de réir: Asensio Cerver, Francisco