Control de flotas de robots utilizando el software CoppeliaSim en Python
La robótica móvil está teniendo un papel importante en la actualidad tanto a nivel industrial como social. Más concretamente, una de las áreas que está emergiendo actualmente es la robótica de enjambre o control de flotas de robots. Este Trabajo de Fin de Grado (TFG) trata sobre la implementación de...
Հիմնական հեղինակ: | Aporta Costela, Jesús |
---|---|
Այլ հեղինակներ: | Castillo Nieto, María del Mar |
Ձևաչափ: | info:eu-repo/semantics/doctoralThesis |
Լեզու: | Spanish / Castilian |
Հրապարակվել է: |
2022
|
Խորագրեր: | |
Առցանց հասանելիություն: | http://hdl.handle.net/10835/13456 |
Նմանատիպ նյութեր
-
Modelado, control y optimización de un sistema multi-robot autónomo para transporte inteligente
: Ramajo Ballester, Álvaro
Հրապարակվել է: (2021) -
Estudio del comportamiento dinámico de un vehículo eléctrico mediante SimMechanics.
: Torres-Moreno, José Luis
Հրապարակվել է: (2012) -
Evaluación y propuesta de mejora del control interno al departamento administrativo de la flota vehicular de la Empresa Pública Municipal de Movilidad, Tránsito y Transporte de Cuenca – EMOV EP
: Tapia Cárdenas, María Fernanda, և այլն
Հրապարակվել է: (2017) - Robots paletizadores para el sector de bienes de consumo
-
Diseño de elementos terminales multifunción para un robot manipulador industrial
: Biserov Hadzhiev, Ivaylo
Հրապարակվել է: (2023)