Control de flotas de robots utilizando el software CoppeliaSim en Python

Control de flotas de robots utilizando el software CoppeliaSim en Python

La robótica móvil está teniendo un papel importante en la actualidad tanto a nivel industrial como social. Más concretamente, una de las áreas que está emergiendo actualmente es la robótica de enjambre o control de flotas de robots. Este Trabajo de Fin de Grado (TFG) trata sobre la implementación de...

Descrizione completa

Dettagli Bibliografici
Autore principale:	Aporta Costela, Jesús
Altri autori:	Castillo Nieto, María del Mar
Natura:	info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
Lingua:	Spanish / Castilian
Pubblicazione:	2022
Soggetti:	Trabajo Fin de Grado de la Universidad de Almería Tecnología de enjambre Control de flotas Kilobots CoppeliaSim Sistemas multi robot
Accesso online:	http://hdl.handle.net/10835/13456

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