Control de flotas de robots utilizando el software CoppeliaSim en Python
La robótica móvil está teniendo un papel importante en la actualidad tanto a nivel industrial como social. Más concretamente, una de las áreas que está emergiendo actualmente es la robótica de enjambre o control de flotas de robots. Este Trabajo de Fin de Grado (TFG) trata sobre la implementación de...
Hoofdauteur: | Aporta Costela, Jesús |
---|---|
Andere auteurs: | Castillo Nieto, María del Mar |
Formaat: | info:eu-repo/semantics/doctoralThesis |
Taal: | Spanish / Castilian |
Gepubliceerd in: |
2022
|
Onderwerpen: | |
Online toegang: | http://hdl.handle.net/10835/13456 |
Gelijkaardige items
-
Modelado, control y optimización de un sistema multi-robot autónomo para transporte inteligente
door: Ramajo Ballester, Álvaro
Gepubliceerd in: (2021) -
Estudio del comportamiento dinámico de un vehículo eléctrico mediante SimMechanics.
door: Torres-Moreno, José Luis
Gepubliceerd in: (2012) -
Evaluación y propuesta de mejora del control interno al departamento administrativo de la flota vehicular de la Empresa Pública Municipal de Movilidad, Tránsito y Transporte de Cuenca – EMOV EP
door: Tapia Cárdenas, María Fernanda, et al.
Gepubliceerd in: (2017) - Robots paletizadores para el sector de bienes de consumo
-
Diseño de elementos terminales multifunción para un robot manipulador industrial
door: Biserov Hadzhiev, Ivaylo
Gepubliceerd in: (2023)