Control de flotas de robots utilizando el software CoppeliaSim en Python

La robótica móvil está teniendo un papel importante en la actualidad tanto a nivel industrial como social. Más concretamente, una de las áreas que está emergiendo actualmente es la robótica de enjambre o control de flotas de robots. Este Trabajo de Fin de Grado (TFG) trata sobre la implementación de...

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Podrobná bibliografie
Hlavní autor: Aporta Costela, Jesús
Další autoři: Castillo Nieto, María del Mar
Médium: info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
Jazyk:Spanish / Castilian
Vydáno: 2022
Témata:
On-line přístup:http://hdl.handle.net/10835/13456