Control de flotas de robots utilizando el software CoppeliaSim en Python

La robótica móvil está teniendo un papel importante en la actualidad tanto a nivel industrial como social. Más concretamente, una de las áreas que está emergiendo actualmente es la robótica de enjambre o control de flotas de robots. Este Trabajo de Fin de Grado (TFG) trata sobre la implementación de...

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Päätekijä: Aporta Costela, Jesús
Muut tekijät: Castillo Nieto, María del Mar
Aineistotyyppi: info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
Kieli:Spanish / Castilian
Julkaistu: 2022
Aiheet:
Linkit:http://hdl.handle.net/10835/13456