Control de flotas de robots utilizando el software CoppeliaSim en Python

La robótica móvil está teniendo un papel importante en la actualidad tanto a nivel industrial como social. Más concretamente, una de las áreas que está emergiendo actualmente es la robótica de enjambre o control de flotas de robots. Este Trabajo de Fin de Grado (TFG) trata sobre la implementación de...

Full beskrivning

Bibliografiska uppgifter
Huvudupphovsman: Aporta Costela, Jesús
Övriga upphovsmän: Castillo Nieto, María del Mar
Materialtyp: info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
Språk:Spanish / Castilian
Publicerad: 2022
Ämnen:
Länkar:http://hdl.handle.net/10835/13456