Control de flotas de robots utilizando el software CoppeliaSim en Python
La robótica móvil está teniendo un papel importante en la actualidad tanto a nivel industrial como social. Más concretamente, una de las áreas que está emergiendo actualmente es la robótica de enjambre o control de flotas de robots. Este Trabajo de Fin de Grado (TFG) trata sobre la implementación de...
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| 格式: | info:eu-repo/semantics/doctoralThesis |
| 语言: | Spanish / Castilian |
| 出版: |
2022
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| 在线阅读: | http://hdl.handle.net/10835/13456 |