Diseño y fabricación de una herramienta multifunción para un robot industrial.
En este trabajo se detalla el proceso de diseño y fabricación de una herramienta multifunción orientada a su uso mediante brazo robótico. En la actualidad existe una clara tendencia hacia la industria 4.0 y la implementación de robots dentro de los procesos industriales. Este TFM se centra en de...
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Format: | info:eu-repo/semantics/doctoralThesis |
| Language: | Spanish / Castilian |
| Published: |
2022
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10835/13771 |
| Summary: | En este trabajo se detalla el proceso de diseño y fabricación de una
herramienta multifunción orientada a su uso mediante brazo robótico.
En la actualidad existe una clara tendencia hacia la industria 4.0 y la
implementación de robots dentro de los procesos industriales. Este TFM se centra en
desarrollar una herramienta completamente funcional orientada a ofrecer soluciones
para la manipulación de elementos a través del uso de los robots industriales.
A lo largo de este proyecto se seleccionarán las soluciones más satisfactorias
para conseguir los objetivos buscados. Se realizarán los diseños y comprobaciones
necesarias para garantizar la calidad y el correcto dimensionamiento de la
herramienta. Adicionalmente se realizarán las simulaciones y ensayos reales para
verificar su correcto funcionamiento dentro del sistema que incluye la unión de la
herramienta junto con el robot industrial y su sistema de control. |
|---|