Diseño y fabricación de una herramienta multifunción para un robot industrial.
En este trabajo se detalla el proceso de diseño y fabricación de una herramienta multifunción orientada a su uso mediante brazo robótico. En la actualidad existe una clara tendencia hacia la industria 4.0 y la implementación de robots dentro de los procesos industriales. Este TFM se centra en de...
| Main Author: | |
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| Format: | info:eu-repo/semantics/doctoralThesis |
| Language: | Spanish / Castilian |
| Published: |
2022
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10835/13771 |
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| author | Hierro Garrido, Borja |
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| author_facet | Torres Moreno, José Luis Hierro Garrido, Borja |
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| description | En este trabajo se detalla el proceso de diseño y fabricación de una
herramienta multifunción orientada a su uso mediante brazo robótico.
En la actualidad existe una clara tendencia hacia la industria 4.0 y la
implementación de robots dentro de los procesos industriales. Este TFM se centra en
desarrollar una herramienta completamente funcional orientada a ofrecer soluciones
para la manipulación de elementos a través del uso de los robots industriales.
A lo largo de este proyecto se seleccionarán las soluciones más satisfactorias
para conseguir los objetivos buscados. Se realizarán los diseños y comprobaciones
necesarias para garantizar la calidad y el correcto dimensionamiento de la
herramienta. Adicionalmente se realizarán las simulaciones y ensayos reales para
verificar su correcto funcionamiento dentro del sistema que incluye la unión de la
herramienta junto con el robot industrial y su sistema de control. |
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| id | oai:repositorio.ual.es:10835-13771 |
| institution | Universidad de Cuenca |
| language | Spanish / Castilian |
| publishDate | 2022 |
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| spelling | oai:repositorio.ual.es:10835-137712023-04-13T00:58:20Z Diseño y fabricación de una herramienta multifunción para un robot industrial. Hierro Garrido, Borja Torres Moreno, José Luis Brazo robótico Herramienta multifunción Robots Diseño y fabricación de maquinaria En este trabajo se detalla el proceso de diseño y fabricación de una herramienta multifunción orientada a su uso mediante brazo robótico. En la actualidad existe una clara tendencia hacia la industria 4.0 y la implementación de robots dentro de los procesos industriales. Este TFM se centra en desarrollar una herramienta completamente funcional orientada a ofrecer soluciones para la manipulación de elementos a través del uso de los robots industriales. A lo largo de este proyecto se seleccionarán las soluciones más satisfactorias para conseguir los objetivos buscados. Se realizarán los diseños y comprobaciones necesarias para garantizar la calidad y el correcto dimensionamiento de la herramienta. Adicionalmente se realizarán las simulaciones y ensayos reales para verificar su correcto funcionamiento dentro del sistema que incluye la unión de la herramienta junto con el robot industrial y su sistema de control. 2022-06-14T09:54:06Z 2022-06-14T09:54:06Z 2021-05 info:eu-repo/semantics/doctoralThesis http://hdl.handle.net/10835/13771 es Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ info:eu-repo/semantics/openAccess |
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