Diseño y fabricación de una herramienta multifunción para un robot industrial.
En este trabajo se detalla el proceso de diseño y fabricación de una herramienta multifunción orientada a su uso mediante brazo robótico. En la actualidad existe una clara tendencia hacia la industria 4.0 y la implementación de robots dentro de los procesos industriales. Este TFM se centra en de...
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Format: | info:eu-repo/semantics/doctoralThesis |
Language: | Spanish / Castilian |
Published: |
2022
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Subjects: | |
Online Access: | http://hdl.handle.net/10835/13771 |