Diseño de elementos terminales multifunción para un robot manipulador industrial

Un cambiador automático de elementos terminales robóticos acopla de forma removible un elemento terminal a un brazo robótico de forma completamente autónoma e independiente, sin necesidad de intervención humana. Un cambiador automático de herramienta incrementa la eficiencia del proceso industrial a...

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي: Biserov Hadzhiev, Ivaylo
مؤلفون آخرون: Giménez Fernández, Antonio
التنسيق: info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
اللغة:Spanish / Castilian
منشور في: 2023
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:http://hdl.handle.net/10835/14807