Diseño de elementos terminales multifunción para un robot manipulador industrial

Un cambiador automático de elementos terminales robóticos acopla de forma removible un elemento terminal a un brazo robótico de forma completamente autónoma e independiente, sin necesidad de intervención humana. Un cambiador automático de herramienta incrementa la eficiencia del proceso industrial a...

Descripció completa

Dades bibliogràfiques
Autor principal: Biserov Hadzhiev, Ivaylo
Altres autors: Giménez Fernández, Antonio
Format: info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
Idioma:Spanish / Castilian
Publicat: 2023
Matèries:
Accés en línia:http://hdl.handle.net/10835/14807