Diseño de elementos terminales multifunción para un robot manipulador industrial

Un cambiador automático de elementos terminales robóticos acopla de forma removible un elemento terminal a un brazo robótico de forma completamente autónoma e independiente, sin necesidad de intervención humana. Un cambiador automático de herramienta incrementa la eficiencia del proceso industrial a...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser: Biserov Hadzhiev, Ivaylo
Weitere Verfasser: Giménez Fernández, Antonio
Format: info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
Sprache:Spanish / Castilian
Veröffentlicht: 2023
Schlagworte:
Online Zugang:http://hdl.handle.net/10835/14807