Diseño de elementos terminales multifunción para un robot manipulador industrial

Un cambiador automático de elementos terminales robóticos acopla de forma removible un elemento terminal a un brazo robótico de forma completamente autónoma e independiente, sin necesidad de intervención humana. Un cambiador automático de herramienta incrementa la eficiencia del proceso industrial a...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor principal: Biserov Hadzhiev, Ivaylo
Otros Autores: Giménez Fernández, Antonio
Formato: info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
Lenguaje:Spanish / Castilian
Publicado: 2023
Materias:
Acceso en línea:http://hdl.handle.net/10835/14807