Diseño de elementos terminales multifunción para un robot manipulador industrial
Un cambiador automático de elementos terminales robóticos acopla de forma removible un elemento terminal a un brazo robótico de forma completamente autónoma e independiente, sin necesidad de intervención humana. Un cambiador automático de herramienta incrementa la eficiencia del proceso industrial a...
| Autor Principal: | |
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| Outros autores: | |
| Formato: | info:eu-repo/semantics/doctoralThesis |
| Idioma: | Spanish / Castilian |
| Publicado: |
2023
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| Subjects: | |
| Acceso en liña: | http://hdl.handle.net/10835/14807 |