Diseño de elementos terminales multifunción para un robot manipulador industrial

Un cambiador automático de elementos terminales robóticos acopla de forma removible un elemento terminal a un brazo robótico de forma completamente autónoma e independiente, sin necesidad de intervención humana. Un cambiador automático de herramienta incrementa la eficiencia del proceso industrial a...

Cijeli opis

Bibliografski detalji
Glavni autor: Biserov Hadzhiev, Ivaylo
Daljnji autori: Giménez Fernández, Antonio
Format: info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
Jezik:Spanish / Castilian
Izdano: 2023
Teme:
Online pristup:http://hdl.handle.net/10835/14807