Diseño de elementos terminales multifunción para un robot manipulador industrial

Un cambiador automático de elementos terminales robóticos acopla de forma removible un elemento terminal a un brazo robótico de forma completamente autónoma e independiente, sin necesidad de intervención humana. Un cambiador automático de herramienta incrementa la eficiencia del proceso industrial a...

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Dettagli Bibliografici
Autore principale: Biserov Hadzhiev, Ivaylo
Altri autori: Giménez Fernández, Antonio
Natura: info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
Lingua:Spanish / Castilian
Pubblicazione: 2023
Soggetti:
Accesso online:http://hdl.handle.net/10835/14807