Diseño de elementos terminales multifunción para un robot manipulador industrial

Un cambiador automático de elementos terminales robóticos acopla de forma removible un elemento terminal a un brazo robótico de forma completamente autónoma e independiente, sin necesidad de intervención humana. Un cambiador automático de herramienta incrementa la eficiencia del proceso industrial a...

Full beskrivning

Bibliografiska uppgifter
Huvudupphovsman: Biserov Hadzhiev, Ivaylo
Övriga upphovsmän: Giménez Fernández, Antonio
Materialtyp: info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
Språk:Spanish / Castilian
Publicerad: 2023
Ämnen:
Länkar:http://hdl.handle.net/10835/14807