Diseño de elementos terminales multifunción para un robot manipulador industrial

Un cambiador automático de elementos terminales robóticos acopla de forma removible un elemento terminal a un brazo robótico de forma completamente autónoma e independiente, sin necesidad de intervención humana. Un cambiador automático de herramienta incrementa la eficiencia del proceso industrial a...

Повний опис

Бібліографічні деталі
Автор: Biserov Hadzhiev, Ivaylo
Інші автори: Giménez Fernández, Antonio
Формат: info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
Мова:Spanish / Castilian
Опубліковано: 2023
Предмети:
Онлайн доступ:http://hdl.handle.net/10835/14807