Diseño de elementos terminales multifunción para un robot manipulador industrial

Un cambiador automático de elementos terminales robóticos acopla de forma removible un elemento terminal a un brazo robótico de forma completamente autónoma e independiente, sin necesidad de intervención humana. Un cambiador automático de herramienta incrementa la eficiencia del proceso industrial a...

Mô tả đầy đủ

Chi tiết về thư mục
Tác giả chính: Biserov Hadzhiev, Ivaylo
Tác giả khác: Giménez Fernández, Antonio
Định dạng: info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
Ngôn ngữ:Spanish / Castilian
Được phát hành: 2023
Những chủ đề:
Truy cập trực tuyến:http://hdl.handle.net/10835/14807