Online Kinematic and Dynamic-State Estimation for Constrained Multibody Systems Based on IMUs

This article addresses the problems of online estimations of kinematic and dynamic states of a mechanism from a sequence of noisy measurements. In particular, we focus on a planar four-bar linkage equipped with inertial measurement units (IMUs). Firstly, we describe how the position, velocity, and a...

সম্পূর্ণ বিবরণ

গ্রন্থ-পঞ্জীর বিবরন
প্রধান লেখক: Torres Moreno, José Luis, Blanco Claraco, José Luis, Giménez Fernández, Antonio, Sanjurjo, Emilio, Naya, Miguel Ángel
বিন্যাস: info:eu-repo/semantics/article
ভাষা:English
প্রকাশিত: MDPI 2020
বিষয়গুলি:
অনলাইন ব্যবহার করুন:http://hdl.handle.net/10835/7333