Kinematic and dynamic modeling of the Robot ABB IRB 140 for the implementation of control algorithms
Главный автор: | Aliaga Rodríguez, José Antonio |
---|---|
Другие авторы: | Torres Moreno, José Luis |
Формат: | info:eu-repo/semantics/doctoralThesis |
Язык: | English |
Опубликовано: |
2020
|
Предметы: | |
Online-ссылка: | http://hdl.handle.net/10835/8207 |
Схожие документы
- Robots paletizadores para el sector de bienes de consumo
-
Diseño de elementos terminales multifunción para un robot manipulador industrial
по: Biserov Hadzhiev, Ivaylo
Опубликовано: (2023) -
Simulador gráfico de un brazo robot
по: Morocho Zurita, Carlos Villie, и др.
Опубликовано: (2014) -
Robot con navegación autónoma y sistema de vigilancia
по: López Hernández, Jonathan
Опубликовано: (2019) -
Flexible framework to model indutry 4.0 tasks for process-oriented virtual simulators involving automation and smart robots.
по: Ottogalli-Fernández, K.A. (Kiara Alexandra), и др.
Опубликовано: (2021)