Kinematic and dynamic modeling of the Robot ABB IRB 140 for the implementation of control algorithms

Kinematic and dynamic modeling of the Robot ABB IRB 140 for the implementation of control algorithms

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Κύριος συγγραφέας:	Aliaga Rodríguez, José Antonio
Άλλοι συγγραφείς:	Torres Moreno, José Luis
Μορφή:	info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
Γλώσσα:	English
Έκδοση:	2020
Θέματα:	Trabajo Fin de Máster de la Universidad de Almería Robot ABB IRB 140
Διαθέσιμο Online:	http://hdl.handle.net/10835/8207

Παρόμοια τεκμήρια

Robots paletizadores para el sector de bienes de consumo

Diseño de elementos terminales multifunción para un robot manipulador industrial
ανά: Biserov Hadzhiev, Ivaylo
Έκδοση: (2023)

Simulador gráfico de un brazo robot
ανά: Morocho Zurita, Carlos Villie, κ.ά.
Έκδοση: (2014)

Robot con navegación autónoma y sistema de vigilancia
ανά: López Hernández, Jonathan
Έκδοση: (2019)

Flexible framework to model indutry 4.0 tasks for process-oriented virtual simulators involving automation and smart robots.
ανά: Ottogalli-Fernández, K.A. (Kiara Alexandra), κ.ά.
Έκδοση: (2021)

La Teoría de Rivet sobre: Los orígenes del hombre Americano
ανά: Jaramillo Paredes, Mario

Simulador gráfico de un brazo robot

Robots: o el sueño eterno de las máquinas inteligentes
ανά: Zabala, Gonzalo

Development of a general purpose cooperative shared-control robot assistant for performance of surgical procedures involving bone machining
ανά: Landeira-Freire, Martín A., κ.ά.
Έκδοση: (2014)

Designing and development of a robotic cell for steel bars tagging
ανά: Berbec, Radu
Έκδοση: (2023)

Improving Robot Mobility by Combining Downward-Looking and Frontal Cameras
ανά: González Sánchez, Ramón, κ.ά.
Έκδοση: (2020)

Planning and Registration Techniques for Image-Guided Robotic Spinal Surgery
ανά: Bertelsen-Simonetti, A. (Álvaro), κ.ά.
Έκδοση: (2013)

Use of Robotic Devices for Gait Training in Patients Diagnosed with Multiple Sclerosis: Current State of the Art
ανά: Pérez De La Cruz, Sagrario
Έκδοση: (2022)

Diseño y análisis de un actuador de rigidez variable para robots de servicio.
ανά: Sánchez Salinas, Silvia
Έκδοση: (2013)

Diseño y fabricación de una herramienta multifunción para un robot industrial.
ανά: Hierro Garrido, Borja
Έκδοση: (2022)

Control de movimientos de robots manipuladores

Navegación autónoma de un robot móvil SUMMIT
ανά: Rodríguez Miranda, Enrique
Έκδοση: (2019)

Estudio del impacto de un brazo robot sobre una cabeza humana.
ανά: Fernández Moya, Rubén
Έκδοση: (2013)

Benchmarking Particle Filter Algorithms for Efficient Velodyne-Based Vehicle Localization
ανά: Blanco Claraco, José Luis, κ.ά.
Έκδοση: (2020)

Diseño y simulación de un mecanismo de rigidez variable para articulaciones de revolución de robots.
ανά: Fernández Pastor, Manuel
Έκδοση: (2013)

Análisis y diseño de un acoplamiento flexible para seguridad en la interacción hombre-robot.
ανά: Carrasco Escánez, Alfonso
Έκδοση: (2013)

Conventional Industrial Robotics Applied to the Process of Tomato Grafting Using the Splicing Technique
ανά: Pardo Alonso, José Luis, κ.ά.
Έκδοση: (2020)

Design of a control strategy for guiding collaborative robots using wearable EMG and IMU sensors
ανά: Mariotti, Mariachiara
Έκδοση: (2022)

Modelado, control y optimización de un sistema multi-robot autónomo para transporte inteligente
ανά: Ramajo Ballester, Álvaro
Έκδοση: (2021)

Developing reading and writing skills through science fiction: I, robot by Issac Asimov
ανά: Maldonado Pérez, Marixa

Modelado y simulación de actuadores de rigidez variable en situaciones de impacto hombre-robot.
ανά: Lozano Ferre, Francisco J.
Έκδοση: (2013)

Control de flotas de robots utilizando el software CoppeliaSim en Python
ανά: Aporta Costela, Jesús
Έκδοση: (2022)

Online Kinematic and Dynamic-State Estimation for Constrained Multibody Systems Based on IMUs
ανά: Torres Moreno, José Luis, κ.ά.
Έκδοση: (2020)

Cardiac Dynamics with Computational Models
ανά: Hawks-Gutiérrez, C. E. (Claudia Elisabeth), κ.ά.
Έκδοση: (2019)

Programación Algorítmica de un brazo robótico.
ανά: Vera-Maric, A. (Analucía), κ.ά.
Έκδοση: (2023)

Diseño e implementación de un sistema de control para la caminata de un Bípedo con 10 DOF en el plano sagital
ανά: Astudillo Heras, Galo Daniel
Έκδοση: (2018)

An adaptive algorithm for the cornea modeling from keratometric data
ανά: Martínez-Finkelshtein, Andrei, κ.ά.
Έκδοση: (2012)

Efficacy of Robot-Assisted Gait Therapy Compared to Conventional Therapy or Treadmill Training in Children with Cerebral Palsy: A Systematic Review with Meta-Analysis
ανά: Cortés Pérez, Irene, κ.ά.
Έκδοση: (2023)

Missa Brevis in G KV 140
ανά: Mozart, W. A.

Observability in dynamic evolutionary models
ανά: López, Inmaculada, κ.ά.
Έκδοση: (2017)

Desarrollo de un vehículo autónomo terrestre para navegación óptima en ambientes cerrados
ανά: Calle Sarmiento, Danilo Abraham, κ.ά.
Έκδοση: (2017)

Mechatronic Description of a Laser Autoguided Vehicle for Greenhouse Operations
ανά: Sánchez-Hermosilla López, Julián, κ.ά.
Έκδοση: (2020)

Robótica como instrumento cognitivo inclusivo en secundaria
ανά: Rubio González, Francisco
Έκδοση: (2021)

AC dynamic transmission expansion planning using a hybrid optimization algorithm
ανά: Morquecho, Edgar, κ.ά.
Έκδοση: (2021)

Diagnosis for the desing and implementation of a crisis manual in the horticultural export industry of Almería.
ανά: Langle Fernández, Guillermo
Έκδοση: (2013)